某机床进给系统中采用步进电机驱动，步进电机转子的步数为48,通电方式为五相十拍，则该步进电机的步距角为

合理配置推力轴承的位置，可使主轴具有足够的轴向刚度和轴向位置精度，对于轴向精度和刚度要求较高的高精度机床，一般采用

支承件在三个方向的尺寸上都相差不多时，一般采用的形状为

要求导轨导向性好，导轨面磨损时，动导轨会自动下沉，自动补偿磨损量，应选

主轴轴承配置形式中，主轴前后轴承都釆用角接触球轴承的配置形式称为

工业机器人中，由电动机、气压或液压装置、减速器、内部检测元件等组成的部分称为

工业机器人的主要驱动方式中，成本低，适合抓取质量较大而速度低的驱动方式是

在车床上采用中心架支承加工长轴时，定位方式为

夹具的定位元件中，两块条形支承板限制的自由度个数为

机床夹具的夹具机构设计中，夹紧力的作用点和支承点应该