自动引导小车 AGV

简述柔性制造系统的概念和组成。

工件表面发生线的形成方法有哪些?

加工中心上刀库的类型有哪些?

夹具的夹紧和定位有什么区别?

有一采用三相六拍驱动方式的步进电机,其转子有80个齿,经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动,丝杠的导程为5mm,工作台移动的最大速度为30mm/s。求:(1)步进电机的步距角;(2)工作台的脉冲当量;(3)步进电机的最高工作频率。