工业机器人在总体设计方案阶段需要确定的主要参数有哪些？

机床夹具的组成有哪些部分？

机械制造装备应具备的主要功能中，以下不属于其一般功能要求的是

在机械制造装备设计过程中，通过改变或更换部分部件或结构，以及改变部分尺寸 与性能参数的设计称为

对于可修复产品，一个或多个产品在其使用寿命期内的某个观察期间，累积工作时 间与故障次数之比称为

设计机床主变速传动系时，为避免从动直齿圆柱齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺 寸，一般限制降速最小传动比为

机床进给传动系中各传动件的计算转速定义为

某机床进给系统中采用步进电机驱动，步进电机转子的步数为36,通电方式为五相 五拍，则该步进电机的步距角为

合理配置推力轴承的位置，可使主轴具有足够的轴向刚度和轴向位置精度，对于轴向精度要求不高的普通机床，一般采用

支承件在两个方向的尺寸上比第三个方向大得多时，一般采用的形状为