直线运动导轨的截面形状主要有四种，包括矩形、______、尾形和______。

我国国家标准将工业机器人定义为：是一种能______重复编程、多功能、多______的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。

夹具的组成部分包括：定位元件及定位装置、夹紧元件与夹紧装置、______及对刀元件、动力装置、______和其他元件及装置。

机床运动精度

物流系统

生产线节拍

机床主传动系设计中应满足的基本要求有哪些？

主轴部件的传动方式主要包括哪些？由何种因素决定传动方式的选择？

按工业机器人的机械结构，可以分为哪几类，各有什么特点？

机床夹具具有哪些功能？