机床的主要技术指标设计是后续设计的前提和依据，下列选项中，属于主要技术指标的是

机床主轴部件设计应满足的基本要求包括

进行工业机器人的选择和系统布局设计上应充分考虑的原则有

定位误差是工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的加工误差，产生的原因有

影响机械加工生产线工艺和结构方案的主要因素包括

系列化设计方法是在设计的某一类产品中，选用功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基础，运用结构典型化、零部件通用化、______的原则，设计出其他各种尺寸参数的产品，构成产品的______系列。

工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的，包括轨迹法、______相切法、______。

回转运动导轨的截面形状主要有三种，包括______、锥面环形、______。

我国国家标准将______定义为：具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的______。

根据工件加工表面的位置要求，有时需要将工件的六个自由度全部限制，称为______。有时需要限制的自由度少于六个，称为______。