自由度是表示工业机器人动作灵活程度的参数，以______运动和______运动的独立运动数表示。

夹具的组成部分包括：______夹紧元件与夹紧装置、______动力装置、夹具体和其他元件及装置。

有轨运输小车（RGV）适用于运送尺寸和质量较______的托盘或随行夹具，传输速度______，控制系统简单，成本低廉。

机床传动精度

工业机器人

定位误差

金属切削机床中，用于对形状相似尺寸不同的工件的特定表面，按特定的工序进行加工的机床称为

在机械制造装备设计过程中，通过改变或更换部分部件或结构，以及改变部分尺寸与性能参数的设计称为

对于可修复产品，一个或多个产品在其使用寿命期内的某个观察期间，累积工作时间与故障次数之比称为

从机床成形运动所完成的功能看，完成表面几何形状的生成运动称为