按工业机器人的机械结构类型，可以分为

机床夹具夹紧机构中，夹紧力的方向应

随行夹具的返回方式有

生产工艺方案的制订包含

机床设计中，主变速传动系统设计的一般原则有哪些？

提高机床支承件结构性能的措施有哪些？

工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床有何相同之处？

工厂中物流系统的总体规划与设计一般需要完成哪些任务？

工件加工表面的几何形状的形成取决于机床的______，而几何尺寸则主要取决于机床的______。

主轴部件的刚度是指其在外加载荷作用下抵抗变形的能力，通常以主轴______产生单位位移的弹性变形时，在______方向上所施加的作用力来定义。