自动控制理论(二)
历年真题
适合应用传递函数描述的系统是
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=1/(s+2),则该系统的闭环传递函数为
关于一阶系统的阶跃响应,下列说法正确的是
某二阶系统阻尼比为0.7,则系统阶跃响应曲线为
为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前
常用正弦信号作为典型输入信号,则该分析方法是
在伯德图中反映系统动态性能的是
为了保证系统有足够的稳定裕量,在设计自动控制系统时,要使剪切频率OC附近(左、右各几个频程)的斜率为
如果开环传递函数有P个复平面右半部的极点,当频率从负无穷变化到正无穷时,开环幅相频率特性曲线逆时针围绕(-1,j0)点N圈,则闭环系统不稳定极点的个数为
设关于绘制根轨迹图,以下描述正确的是
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