给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是

采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率ωC

PD(比例微分)控制属于

列写5种典型环节的名称和传递函数。

G(s)=1∣1+Ts当频率ω=1∣T时,相频特性θ（ω）为多少

现代控制理论的状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大的不同点是什么?

自动控制系统按控制系统元件的特性分为____控制系统和____控制系统。

电容C的复阻抗表示为____

一阶系统的时间常数T越大,系统响应速度越____

已知有二阶系统的闭环传递函数为ψ(s)=4∣S²+2S+4，阻尼比ξ=____,该系统是____阻尼系统。