刘某现年18周岁，正在读高中，其家附近有一伊斯兰教堂，刘经常进去玩儿，日久便对教堂产生了浓厚兴趣。一日,他从同学家见到《古兰经》，就借来读，随后加入了伊斯兰教。刘的父母发现其儿子学习成绩不断下降，经调查知道他加入了伊斯兰教，非常气愤。此后，他们对刘某进行了严密的监视和看管，不再让他参加任何的宗教活动。
根据上述材料回答下列问题：
（1）以上材料反映了宪法规定的公民的哪项基本权利？
（2）我国宪法中对该项权利有何规定？刘某父母是否侵犯了刘某此项权利？
（3）该项权利是否应受到限制？