A公司对B公司享有50万元的债权，对C和D公司各有40万元的债务，现在A公司决定将其对B享有的50万元债权转让给E公司，将对C公司的债务转让给F公司，另出于公司未来的发展需要，A公司分立出新公司G，A和G就债务的分配达成协议，约定把对D公司的债务分配给G。
请问：
(1)A公司决定将其对B享有的50万元债权转让给E公司，是否需要征得B公司的同意，为什么？
(2)A公司将对C公司的债务转让给F公司的行为在合同法上称为什么？是否需要征得C的同意？为什么？
(3)D的债权如何主张最有利？为什么？
(4)A和G就债务的分配达成协议对D是否有约束力？为什么？