刘某系某公司员工,2020 年双方签订了两年期限的劳动合同,一段时间后由于公司管理不善,效益欠佳,生产经营难以为继,刘某便在外搞起了第二职业,有时候在厂里转一圈就走,有时甚至根本不来。公司领导考虑到工人的收入不高,公司里的事情又不多,对刘某的行为也没有追究。2021 年下半年,公司生产经营恢复正常,遂通知刘某回公司上班。由于刘某自己开的餐馆效益不错,一直未回公司上班。公司以刘某长期旷工为由对刘某做出除名决定,并下发除名通知书。刘某不服,向当地劳动争议仲裁委员会提起申诉。仲裁委员会受理此案后进行调查,并给予调解。经双方协商一致,仲裁委员会制作了仲裁调解书,刘某与公司在调解书上签了字,调解书送达刘某后,第二天刘某反悔,要求劳动争议仲裁委员会裁决,恢复劳动关系。
请问:劳动争议仲裁委员会是否会支持刘某的请求?理由是什么?