阅读下列案例材料，然后回答问题。
7月8日上午，A公司电子邮件向外商B发实盘，列明麻袋包装。外商B收到邮件后立即回复“接受，新麻袋包装”。A公司收到回复后着手备货，但在催开信用证时，外商B称“由于你方对新麻袋的包装条件未予确认，双方之间无合同关系”。而A公司坚持合同已成立。
试问：A公司和外商B的合同关系是否成立？为什么？