创新设计在明确设计任务后经理，分产品规划、______、方案设计和______等四个阶段。

总体设计中的系统原理图包括产品总体布局图、机械传动系统图、______、系统图、______、控制图。

定位误差

两端配置

工业机器人

“柔性”

立体仓库

机械制造装备设计有哪些类型?

进给伺服系的驱动部件有哪几种类型?

简述定位的正常情况和非正常情况。