平面连杆机构的压力角α与传动角γ之间的关系表达式是（）。

按从动件相对于机架的运动方式分类，凸轮机构可分为（）从动件凸轮机构和移动从动件凸轮机构。

能精确固定被连接件间的相对位置，并直接承受横向载荷的是（）螺栓。

链传动不适用于载荷变化很大和急速（）传动的场合。

渐开线的（）沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长。

硬齿面齿轮的常用热处理方法有（）、表面渗碳和渗氮等。

蜗杆传动的主要失效形式有胶合、（）和磨损。

一个基本的周转轮系是由（）个系杆、若干个行星轮和太阳轮组成。

常用的机械系统设计方法有理论设计、（）、模型实验设计和现代设计等。