平面连杆机构有无急回特性取决于机构的______是否为零。

凸轮按形状分为_______凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。

根据螺纹副的自锁条件，要提离螺纹副的传动效率，应适当提高_______，尽最降低当摩擦角ρv值。

滚子链传动中，链节距越_______，传递的功率越大。

斜齿圆柱齿轮以_______模数为标准模数.

蜗杆传动的正确啮合条件之一是蜗杆的______与蜗轮的螺旋角相等。

联轴器是根据所传递的_______、轴径和转速来选择尺寸的.

非液体润滑滑动轴承的失效形式主要是磨损和_______.

调节周期性速度波动的方法是增加构件的质量或转动惯量，通常是在机械系统中安装________.

己知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动中，小齿轮齿数Z1=24,齿轮模数m=5mm,标准中心距a=300mm，齿顶高系数h*a=1，顶隙系数c*=0.25,分度圆压力角α=20°. 试求： （1）传动比i12和齿轮2的齿数z2; （2）齿轮1的分度圆半径r1、齿顶圆半径ra1、齿根圓半径rf1和基圆半径rb1.