下列结点中,全铰结点是

静定结构的几何组成特性为几何不变且______。

力法方程表示的是基本结构在______和荷载等外部因素共同作用下产生的位移与原结构的位移相同。

由铰结点连接的各杆端截面之间

若使两个刚片组成几何不变体系，则需加入的链杆个数至少为