张某与王某是表兄妹关系.自小青梅竹马，长大后双方彼此真心相爱。2011年他们隐瞒近亲关系后，在民政部门登记结婚。双方父母知道，坚决反对，要求两人离婚，但是张某却不愿意。张某父母诉至法院，要求法院判定婚姻无效。根据以上案情，同答下列问题：(1)何谓无效婚姻?张某与王某的结合是否为无效婚姻?(2)法院应当如何处理?(3)张某得知其父母提起诉讼，以死相逼，其父母无奈，于是向法院申请撤诉，此时应如何处理?