某家电企业计划开发一款新型家用扫地机器人，前期通过市场调研明确用户对“低噪音、长续航、易清洁”的核心需求，设计师据此完成设计草图、效果图及外观模型，经评审确定最优方案后推进商品化阶段，但批量生产时出现机身噪音超标、电池续航未达设计标准的问题，产品上市后用户反馈不佳。
（1）该企业在设计程序推进中，哪些环节未落实到位导致问题出现？
（2）结合设计程序要求，该企业后续应如何改进以解决现有问题并避免类似情况？