张某之妻提出离婚，张某坚决不同意，并与其好友刘某商量对策。刘某建议：“我们可以制造一起交通事故，让她受到惊吓后不敢再提离婚。”于是，两人合谋计划在张某妻子回家的必经之路上制造一起假车祸，并购买了一些道具和设备。约定某晚实施计划，但当晚刘某因家中有急事未能参与，张某一人独自实施了计划，并成功制造了一起假车祸，虽然没有造成人员伤害，但张某妻子受到了极大的惊吓。
问：张某与刘某的行为能否成立共同犯罪？为什么？