2016年4月，美国雅培公司宣布以大约250亿美元的价格收购医疗设备制造商圣犹达医疗公司，以加强其心脏和神经系统设备业务。被收购后的圣犹达将被并入雅培的心血管器械部门，该部门年度营收由此将达到87亿美元。2017年1月，雅培公司宣布，已完成对圣犹达医疗公司的收购，该公司成为医疗器械领域的领导者。收购完成后，圣犹达医疗成为雅培的全资附属公司。
2016年11月，韩国三星电子宣布将以80亿美元的全现金方式收购美国汽车零部件供应商哈曼国际工业，这是到目前为止三星最大手笔的海外收购，该交易将使三星迅速成为汽车技术领域的一大参与者。哈曼国际是为汽车、家庭和专业音响市场提供高品质高保真音响和娱乐信息系统的全球领军企业，拥有3万员工，旗下拥有JBL等著名音响品牌，2015年销售额高达70亿美元。2017年3月，三星电子完成了对哈曼国际的收购，哈曼国际将以三星电子旗下独立子公司的身份继续运营。
问题：什么是企业并购？企业并购的动机和原则是什么？