某车间利用X一R控制图控制某种零件的加工外径。现从生产过程中每次抽样6件,共抽取25次已测算出样本平均值总和∑x=550mm,样本极差总和∑R=130mm，试计算X一R控制图的中心线和上下控制界值。(注:当n=6时,A2=0.483,D4=2.004,D3=0)