请阅读下面的短文后回答下列问题：
十五年前，宏达公司的总经理张明志靠承包工程项目起家，凭借苦干与机遇，发展到今天已是一个拥有数千万资产的民营企业。总公司现拥有一家贸易分公司、建筑装饰分公司和房地产公司，员工500多人。
自公司成立以来，公司的管理全靠张总个人的经验，从来没有通盘的目标与计划。
近年来，公司的日子愈发不好过了。由于成本上升，市场竞争加剧，建筑分公司的利润逐年减少，处于略有盈余的维持状态。贸易分公司也只是靠以前的家底维持公司的日常活动，大笔生意几乎没有了。房地产分公司由于房地产市场疲软，更是一年不如一年，公司手里积压的数十套房产成为公司巨大的负担。
但公司也有一些发展的机会，如做机电产品的代理商；开拓市中心商业街工程，虽投入较大，但利润可观。
总之，摆在张总面前的困难很多，但机会也不少。新的一年到底该干什么？以后的5年、10年又该怎样发展？该怎样制订公司的目标与计划？张明志总经理现在正苦苦思考着这些问题。
(1)请简述计划的含义。(1分)
(2)宏达公司是否应制订中长期发展计划？请回答“是”或者“否”，并说明理由。(6分)
(3)如果你是张总，你将遵循哪些步骤编制公司的发展计划？（8分)