宏泰公司是我国中部地区的一家企业，多年来公司的各项计划不够周密，常常跟不上公司实际运营发展的需要，致使许多业务活动不能有序协调的进行。为改变这种状况，公司决定完善计划工作，在管理咨询公司顾问的参与下，公司开始制定新的计划。
首先，公司对内外部环境进行了充分调查研究，在此基础上，确定了未来5年的发展方向和目标，作为指导各项工作的纲领性计划。其次，在总的发展目标指导下，公司对未来各种环境因素进行预测，编制了公司2-3年的发展计划，并依照内部的机构设置，把计划进行分解，确定出各部门的年度和季度工作计划与任务目标。各部门据此又制定出详细的实施方案，并在人、财、物等资源分配方面给予保证。最后，为确保各项计划目标的实现，公司推行了滚动计划法，将整体发展目标与年度计划、季度计划等紧密衔接，从方法上解决了不同阶段计划的衔接问题，确保计划更符合企业实际。
问题：
(1)按期限划分，宏泰公司的计划包含哪几种类型，具体表现是什么？
(2)宏泰公司推行的滚动计划法有何优点？