某物流公司今年来卡车驾驶员的流动率非常高，年流动率为30%—40%。经过调查，发现并没有多少驾驶员对工资收入存有抱怨。驾驶员抱怨最多的是觉得工作不断重复，枯燥无味。他们来上班后就是看当天的工作计划安排，找到已装货的卡车，然后按照调度员发出的指令完成相应的货运任务。公司董事会通过讨论，一致认为需要对驾驶员的工作岗位进行重新设计。
试结合所学理论，分析回答下列问题：
（1）什么是工作设计？改进工作岗位设计是否有利于降低驾驶员的流动率？（5分）
（2）工作设计的基本原则有哪些？（10分）