刘军是刘明夫妇的独生子。1980年刘军与宋艳结婚，婚后生一子刘晓健。由于刘军夫妇工作较忙，刘晓健由祖父母抚养长大，与祖父母感情深厚，工作后按月给祖父母生活费。2006年2月刘晓健的祖母病逝，刘明一年后再婚，此事引起刘军的极大不满，与其父争吵后，双方签订了脱离父子关系的协议，从此刘军与其父不再来往。2010年2月，刘明患重病卧床不起，生活不能自理，其再婚妻子因年事已高无法照顾。刘明要求儿子刘军尽赡养义务遭拒绝，刘军要求刘晓健对其祖父尽赡养义务。 根据上述案情，回答下列问题并简述理由： （1）刘军与刘明签订的断绝父子关系的协议是否有效？(2)刘军对其父刘明是否有赡养义务？(3)刘晓健在何种情况下对其祖父有赡养义务？