上海世博会期间，美国一汽车生产厂商到上海展览馆展出一批价值300万美元的汽车，已办理展览品暂准进境相关手续。运输工具于2010年7月5日（周一）抵达上海港并申报，7月19日（周一）委托上海欣海报关公司向吴淞海关申报。随同汽车一同进口的还有部分免费赠送的宣传图册和拟在展出活动中低价出售的汽车模型。

根据上述情况，回答以下问题。
（1）该货物进境申报时是否发生滞报?为什么?
（2）该货物进境申报时应提交哪些单证?
（3）该货物的展出期限通常为多长时间?如需延长展出期限，可延长多长时间?
（4）随同该货物一同进口的宣传图册和汽车模型应如何向海关申报?