一般的I/O软件结构分为四层，即中断处理程序、设备驱动程序、设备独立层软件和用户级软件。简要回答以下4项工作分别是在I/O软件的哪一层完成的。
（1）为一个磁盘的读操作计算磁道、扇区、磁头。
（2）向设备寄存器写命令。
（3）检查用户是否允许使用设备。
（4）将二进制整数转换成ASCII以便打印。