中班的李老师发现幼儿小良的一系列问题：不睡午觉，爱乱跑，坐不住，不合群，说话不文明，不讲卫生等等。仔细了解后发现小良是一个家庭情况较为特殊的孩子，爸爸妈妈常年在外打工，孩子由奶奶照顾。“代理家长”为什么不能“代理教育”?“隔代教育”为什么成为“无人教育”?李老师思索着这样的问题。据2021年年底民政部系统公布的一组数据表明，“十三五”末期我国有600多万农村留守儿童，其中96%由祖父母隔代监护和亲友看护；另外农村幼儿家庭教育还存在如下一些问题：农村家长不善于和幼儿园沟通，家园合作积极性不高，农村家长的教育素养相对于城市家长而言是弱化的，农村地区提供给家长的家庭教育指导服务也相对弱化。
如何让农村幼儿的家庭教育更有质量?
问题：请你结合材料，从学前儿童家庭教育指导原则的角度对上述问题提出改进思路。