1岁的苗苗在和爸爸妈妈玩小汽车。爸爸把小汽车放在他的衣服上摩擦，然后小汽车开走了，苗苗追着小汽车跑来跑去。妈妈让苗苗把小汽车给爸爸，苗苗没有说话，但是按照妈妈的指令做了，妈妈高兴地说：“啊，苗苗听懂了‘给’这个词了。”
在这个父母与苗苗的交往过程中，我们看到了一个学步儿的语言发展现状。请结合案例进行分析：幼儿的语言发展与认知发展、社会性发展以及其他方面的关系。