前苏联鲁兹卡娅的实验，要求幼儿看见三角形时捏左边的杠杆，看见正方形时捏右边的杠杆。如果幼儿正确完成任务，玩具汽车会自动从车库开出来。3-4岁的儿童在这样的实验中常常发生错误。当实验者训练幼儿用手沿着三角形和正方形的轮廓移动，同时用眼睛看着这些图形，帮助幼儿觉察手中的动作变化，每次摸到拐角处时，用口头数数，知道数到3是三角形，数到4是四边形。经过这样的训练，幼儿在完成杠杆任务时，正确率有所提高。
问题：
(1)根据以上实验，试说明学前儿童认识几何形体的特点。
（2）根据该特点，结合具体例子说明教师如何引导幼儿认识几何形体。