党的十八大以来,为了全面提升政府治理能力,我国行政机构改革以转变政府职能和理顺职责关系为重点，建立与社会主义市场经济体制相适应的、协同高效的政府机构体系。在2018年的机构改革中，我国根据经济和社会发展的需要对国务院相关机构进行了优化调整。例如，组建自然资源部，不再保留国土资源部、国家海洋局、国家测绘地理信息局；组建文化和旅游部，不再保留文化部、国家旅游局；组建应急管理部，不再保留国家安全生产监督管理总局；监察部并入新组建的国家监察委员会，不再保留监察部、国家预防腐败局。同时，优化水利部的职责，不再保留国务院三峡工程建设委员会、国务院南水北调工程建设委员会及其办公机构。通过此次机构改革,既完善了行政管理机构对政治事务、经济事务、社会事务的全面管理与统筹协调机制，也为各级政府向民众提供更高质量的公共产品和公共服务建立了重要的组织保障。
问题：(1)阐述行政管理机构设置的原则。
(2)结合上述材料，分析行政管理机构的作用。