近年来，F市管道天然气进口价格连续上涨，导致F市天然气供应企业经营成本提高、经营困难，因此，F市天然气供应企业多次向F市发展改革委员会申请调整F市管道天然气供应价格，为了回应企业诉求，F市发展改革委员会成立了成本监审小组，并对F市管道天然气市场价格开展简单调查，收集了少量信息，然后制定了两套管道天然气价格调整方案。针对这两套调整方案，F市发展改革委员会组织了有社会群众、企业代表参加的听证会后，就直接将其报给市政府。市政府直接迅速确定了其中一套方案，并公布施行。

事后，某第三方独立机构受邀对该行政决策进行评估，对在该市居住超过两年、家里使用管道天然气的部分市民进行了调查。调查发现，仅有两成以上市民听说过该市管道天然气销售价格调整。仅有一成市民对该市管道天然气销售价格调整工作表示满意。90%以上的被访市民认为政府部门在制定管道天然气销售价格调整政策时，没有征求过他们的意见。

问题：
（1）行政决策的基本程序通常包括哪些？
（2）结合案例，谈谈完善我国行政决策程序的措施。