阅读下列案例材料，然后回答问题。
被告人王某因犯抢劫罪被某县人民检察院起诉至县人民法院。县人民法院经审查立案后，于2021年5月8日将起诉书副本送达被告人王某，告知其本案事实简单清楚，可以不委托辩护人；2021年5月17日人民法院开庭审理后当庭宣判，判处被告人有期徒刑三年，2021年5月20日向被告人王某送达判决书。被告人王某认为量刑过重，于2021年6月16日向上一级人民法院提起上诉。上一级人民法院立案、审理后，认为一审认定事实清楚，适用法律正确，量刑适当，遂判决驳回上诉，维持原判。
请指出该案审判程序违法之处，并简要说明理由。