某日晚上，刘某请同事王某（女，25周岁）到家中教其跳舞。跳舞过程中，刘某欲乘机亲吻王的脸、摸王的乳房，被王拒绝。刘某不甘心，索性将房门闩上，将王某按倒在床上，强行拽开王的裤带，正欲强奸时，王某喊“我告你去”。刘某立即松手，跪地求饶，要求别告发他。王某答应“只要你不胡来，就原谅你。”接着，刘某主动将屋门打开，并在王某的要求下，将王某护送回家。问：对刘某应当如何论处？说明理由。