刘某，男，28岁。某日晚，刘某趁张某(女，23岁)不备，往其臀部扎了一针麻醉药致张某昏迷，刘某随即拿走张某的手提包(内有现金人民币2000余元)。刘某正欲离去，发现张某貌美，顿生歹意，便奸淫张某。张某在被奸淫的过程中苏醒，奋起反抗。刘某见状害怕罪行暴露，于是产生杀人灭口的念头，用地上的石块猛击张某的头部致使张某死亡。刘某随即逃离现场。 对刘某的行为应如何定罪处罚?为什么?