甲国的A公司向乙国的B公司发出要约：某机器2000台，FOB价格条件，4000美元/台，即期装运，要约的有效期截止到12月30日。
A公司发出要约后，又收到了丙国C公司购买该机器的要约，报价高于A公司发给B公司的要约价格。由于当时B公司尚未对该要约作出承诺，故而A公司于12月15日向B公司发出撤销通知，而后与C公司签约。
但是，12月22日，A公司收到了B公司的承诺，同意A公司的要约，并随之向A公司开出了不可撤销的信用证，要求A公司履行合同。后因A公司未履约，B公司要求A公司赔偿损失。
A公司的律师辩称，该公司的要约已于12月15日被该公司撤销，该要约已失去效力，因而B公司12月22日的承诺没有效力，购销合同没有成立。

请分析合同有没有成立？