案例分析:周先生以自己为被保险人投保了终身寿险，保险金额为20万元。投保时，周先生将自己的实际年龄40岁虚报为38岁，而当时40岁男性对应的保费为400元，38岁男性对应的保费为380元。若干年后周先生病故，保险公司发现其误告年龄，保险公司是否必须履行其给付的义务?如果需给付，实际给付的保险金额应当是多少?