案例：
H公司是一家生产矿山机械的中型企业，几年来，由于市场变化大，企业的生产经营活动常常因实际情况与计划指标差别较大而受到影响。公司领导认为，市场难以预测，编制计划作用不大，不如以销定产，市场需要什么，企业就生产什么。为此，从2015年开始，公司的年度计划编制就相当粗略，只是根据订货合同编制生产计划。在生产经营活动中，公司一方面加强广告宣传活动，积极参加各种订货会和展销会等，通过各种机会获取订单；另一方面加强生产调度工作，以应付各种临时出现的意外情况。
不久，这种计划方式暴露出许多问题，一是公司对市场缺乏分析，当竞争对手推出一种能适应市场需求的新型产品时，公司的市场地位受到了严重挑战；二是由于公司不重视计划工作，对长远发展方向和目标没有明确规划，使得公司内部几年来不能有计划地进行技术改造工作，导致产品的生产工艺落后，设备老化，缺乏发展后劲，在一次大型矿山机械设备招标会上，由于产品性能低，制造成本高，公司最终败给了竞争对手。这引起公司领导的反思：公司究竟如何适应市场，开展计划管理工作？
问题：
(1)计划的作用是什么？为什么H公司的计划没有发挥出应有的作用？(7分)
(2)企业长远发展方向和目标属于什么计划？其含义是什么？结合案例分析其重要性？（8分）