下面是马老师《圆的认识》一课的教学摘要：
师：想一想,从古至今,为什么车轮都设计成圆形的?
生：这样可以滚动;这样快;不震荡;光滑……
师：车轮设计成圆形的,光滑,不震动,跑得快,这又是为什么呢?
生：如果不是圆的,是三角形的,车轮就会一颠一颠的,走起路来不平稳。
生：四边形好一点,不,五边形更好。
生：正多边形,边越多越好。
师：(随着发言出示课件)
师：那么究竟要正多少边形来做车轮就会不颠了呢?
生：7,8,11,…,13,14,…，100
师：(边演示边引导学生想象)是这样吗?边数越来越多……
生(兴奋地大声说)：边数越多,多到无数条,那样的多边形的边就几乎看不到了,角也看不到了,中心点到边和到角顶点的距离都相等了,成了圆形车轮,就不会颠簸了,就平稳了。
师：那么什么是圆呢?
师生：在一个平面内,当中心点到边的每个点的距离都相等时,这就是圆。
问题：马老师在这节课中主要贯彻了哪些教学原则?请结合案例加以分析。