有四个进程A、B、C、D，它们到达内存时间、运行时间和优先数如下表所示，优先数越小，优先级越高，进程调度采用抢占式最高优先级算法。切换时间不计。

(1)请用表格形式列出所有进程开始执行时间及结束时间。
(2)计算每个进程的周转时间和它们的平均周转时间。