阅读下面文字，回答问题。
子不闻至德之世乎？饭粝粱，啜藜藿，饮食未侈也；夏葛衣，冬鹿裘，衣服未备也；土阶三尺，茆茨不剪，宫室未美也；为衢室之访，为总章之听，故曰“皇帝清问下民”，其分未严也；尧让许由而许由逃，舜让石户之农而石户之农入海，终身不反，其位未尊也。夫然，故天下乐戴而不厌，惟恐其一日释位而莫之肯继也。
（1）证明这段文字的出处及主要内容。
（2）简析这段文字所用的修辞手法。
（3）解释下列词语。
饭粝粱
啜藜藿
茆茨