阅读下列短文，回答文后的问题：于是背下陵高，足往神留，遗情想像，顾望怀愁。冀灵体之复形，御轻舟而上遡。浮长川而忘返，思绵绵而增慕。夜耿耿而不寐，沾繁霜而至曙。命仆夫而就驾，吾将归乎东路。揽騑辔以抗策，怅盘桓而不能去。(1)这段文字出自哪篇课文?作者是谁?(2)请概括这段文字的内容。(3)解释下列加点字的意思。①御轻舟而上(遡)②(揽)騑辔以抗策③怅(盘桓)而不能去