中国共产党从建立革命根据地开始，就对建立新型的人民政权及其组织形式进行了长期探索和实践。第一、二次国内革命战争时期，我们党以组织工人代表大会、农民协会和在农村革命根据地成立工农兵代表苏维埃等形式，进行政权建设的尝试。抗日战争时期，党领导的各抗日根据地根据“三三制”原则成立了参议会和其他政权组织。在解放战争后期和新中国成立初期，各地普遍召开了各界人民代表会议，对新中国的建立和建国初期国民经济的恢复，对于发扬人民民主，进行政权建设，以及实施各项政策，发挥了重大作用。经过长期的不懈探索和实践，党和人民深刻认识到，新民主主义革命胜利后建立的政权，只能是人民民主专政；同这一国体相适应的政权组织形式，只能是民主集中制的人民代表大会制度。结合材料回答，为什么人民代表大会制度是我国的根本政治制度?