被告人郑某因抢劫罪被某县公安机关抓获，在侦查过程中，郑某还交代了自己曾经拒不返还齐某寄存在自己家中的一辆摩托车的事实。该县人民检察院以抢劫罪和侵占罪向该县人民法院提起公诉，该县人民法院以被告人犯抢劫罪，判处有期徒刑12年，犯侵占罪，判处有期徒刑1年，决定执行有期徒刑12年。
问题：检察机关将抢劫罪与侵占罪一并向法院起诉的做法是否正确？为什么？