甲国、乙国、丙国、丁国和戊国都是《海牙公约》的缔约国。甲国公民刘某乘坐一架在乙国登记的飞机，当该飞机从乙国首都起飞后，刘某非法劫持了该飞机并改变了航向。飞机被劫持后飞经了丙国，最终被迫降在丁国机场，但是在该飞机降落前，刘某已跳伞至戊国，并被发现和控制。根据1970年海牙公约的规定来分析本案哪些国家对刘某的非法劫持航空器的行为有管辖权()