某市土地管理局与某公司签订了一份土地使用权出让合同，约定：某公司应在合同签订后60日内支付全部土地出让金，并对土地用途、开发期限、违约责任等作了规定。某公司于合同成立后，依约支付了全部土地出让金，但未按约定的期限开发、利用土地，致使土地一直闲置。土地管理局在多次催促无效果的情况下，决定收回土地使用权。为此，双方发生纠纷。
问：土地管理局能否收回土地使用权?