背景材料我国某厂准备与国外某公司关于设备购买进行谈判，谈判前我方为了制定谈判策略，暗地里对谈判对象进行调查。通过调查，我方得知对方谈判队伍中，商务人员与技术人员在私人关系上存在矛盾。得知此消息后，在随后的谈判阶段，我方谈判人员采取正确的策略，使已方控制了谈判过程，并获得了预期的利益。问题：(1)对方的谈判队伍存在什么样的问题，是否正常?(2)我方主要分析了什么因素，从而在这场谈判中取得了主动地位?(3)结合这个案例，说明对谈判双方心理研究的必要性。