机械制造装备设计
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垂直式生产企业物流系统中，接受指令完成规定的任务，并物流系统信息进行反馈，为决策提供依据的是
由供应物流子系统、生产物流子系统、销售物流子系统等构成的物流系统结构称为
机械手最基本的参数是（）
工业机器人的主要驱动方式中，成本低，适合抓取质量较大而速度低的驱动方式是：
工业机器人的主要驱动方式中，成本高，适用于运动控制要求严格的驱动方式是
工业机器人设计中，根据机械接口处的力和力矩来确定的是
工业机器人在规定的性能范围内，机械接口处所能承受负载的允许值称为：
工业机器人中，由电动机、气压或液压装置、减速器、内部检测元件等组成的部分 称为
工业机器人中，由末端执行器、手腕、手臂及机座组成的部分称为
工业机器人中,由动力装置、减速器、内部检测元件等组成的部分称为
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