生产线上常用的工艺装备包括______、______、______、______、辅具、检具。

机械加工生产线由加工装备、______装备、______装备、辅助装备和控制系统组成。

我国国家标准将______定义为：具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的______。

我国国家标准将工业机器人定义为：是一种能______重复编程、多功能、多______的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。

______是指工业机器人正常运行时，手腕参考点（也可以用机械接口坐标系原点）能在空间活动的最大范围，用它来衡量机器人______的大小。

工业机器人的额定速度是指在______负载、匀速运动过程中，机械接口中心的______速度。

自由度是表示工业机器人动作灵活程度的参数，以______运动和______运动的独立运动数表示。

在图示螺钉-压板夹紧机构中，零件1、2、3、4的作用分别是______、______、______、______。

工件以粗基准和精基准平面定位，采用______、______作定位元件；工件以粗基准孔和精基准孔定位，采用______、______ 作定位元件。

机床夹具设计中，常用的定位元件有：______、______、______、______。